자동차 LiDAR의 작동 원리 및 거리 측정

배선 하네스 엔지니어에게 LiDAR라는 이름은 더 이상 모든 사람에게 익숙하지 않아야합니다. LiDAR는 어떻게 작동합니까?

1. 라이더는 차에서 어떻게 작동합니까?

LiDAR는 표적의 위치, 속도 및 기타 특성을 감지하기 위해 빛을 보내는 소나 시스템입니다. 강력하고 복잡한 데이터 인식 및 처리 기능을 갖춘 인간의 안경과 동일합니다. LiDAR 탐지는 수년 전에 공항 장애물 회피, 정찰 영상, 순항 미사일 유도 기술 및 기타 산업에서 널리 사용되어 왔으며 응용 분야는 매우 풍부하고 화려합니다.

자동차 라이더주로 자동 운전, 즉 미래의 자동 운전에 사용됩니다. 그러나 지금은 자동 운전 지원에만 사용됩니다. LiDAR는 주로 자동차의 차량 배선 하네스를 기반으로하여 자동차가 도로 환경을 인식하고 독립적으로 주행 경로를 계획하며 미리 정해진 목표를 달성하기 위해 자동차를 제어 할 수 있습니다. 예를 들어, 레이저가 장애물을 만난 후 복귀 시간에 따라, 타겟과 그 자체 사이의 상대 거리가 계산될 수 있고, 이는 또한 차량이 시스템 인터페이스 및 방향을 식별하는 것을 도울 수 있다.

LiDAR과 밀리미터파 레이더의 차이는 LiDAR이 레이저를 탐지 방법으로 사용하는 반면 밀리미터파 레이더는 탐지 방법으로 밀리미터파를 사용한다는 사실에 달려 있습니다. 밀리미터파 빛의 파장은 mm 수준이며 레이저는 본질적으로 전파이지만 빛의 파장은 훨씬 작습니다. 약 수십 나노 미터, 약 1 천분의 1 에서 1 천분의 1 밀리미터 파도.

또한, 효과의 관점에서, 포인트 클라우드 데이터자동 라이더처리 후 AI로 식별 할 수 있으며 장애물의 유형은 사람이나 개, 자동차 또는 나무이든 정확하게 판단 할 수 있습니다. 그래서 장애물의 유형에 따라 더 지능적으로 만들기 위해 자동 운전 시스템 소프트웨어를 판단의 기초로 제공하십시오.

밀리미터파의 검출 정확도는 훨씬 낮다. 장애물의 대략적인 모양과 거리 만 판단 할 수 있으며 더 정확한 선 및 3 차원 모양 정보를 얻는 데 사용할 수 없습니다. 밀리미터 파 레이더는 이미 L1 및 L2 자동 운전 보조 시스템에 널리 설치되었습니다. 예를 들어, 자동 자동차의 적용에서 많은 밀리미터 파 레이더가 사용됩니다.

2. 광학 탐지 및 범위 기술

LIDAR (Light Detection and Ranging LiDAR) 은 범위, 속도 및 화학적 조성을 포함한 다양한 표적 매개 변수 중 일부 또는 전부를 측정하는 광학 시스템을 말합니다. 일반적으로 LiDAR 시스템은 방출 레이저 소스, 이미터 광학,라이더 수신기 모듈광학 및 검출기.

레이저 소스의 유형 및 선택된 검출 방식에 따라, 여러 형태의 라이더 시스템이 가능하다. 기본적으로 소스는 연속파 (CW), 펄스 또는 처프 일 수 있습니다. CW 소스는 속도 또는 화학적 조성을 측정하는 데 가장 일반적으로 사용됩니다. 펄스 및 처프 소스는 추가 측정 범위 기능을 제공합니다. LIDAR 수신기는 비-일관성 (직접 검출-크기만) 또는 일관성 (헤테로다인 검출-크기 및 주파수) 이다.

전형적으로, 속도 검출을 위해, 로컬 발진기 (LO) 레이저를 갖는 코히어런트 수신기가 요구된다.