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LiDAR는 자동차에서 어떻게 작동합니까?


자동차의 LiDAR (Light Detection and Ranging) 기술은 물체에서 튀어 나와 센서로 돌아가는 레이저 펄스를 방출하여 거리, 속도, 그리고 물체의 모양.


라이더 센서는 일반적으로 레이저 방출기, 레이저 빔을 다른 방향으로 스캔하는 회전 거울, 및 리턴 레이저 펄스를 감지하는 검출기로 구성됩니다. 센서는 물체에서 튀어 나와 검출기로 돌아가는 레이저 펄스를 방출합니다. 레이저 펄스가 복귀하는 데 걸리는 시간과 반사 된 빛의 특성을 측정함으로써 센서는 물체의 거리와 모양을 계산할 수 있습니다.


LiDAR는 비에서 일합니까?

LiDAR 기술은 비 또는 기타 악천후 조건에 영향을받을 수 있습니다. 센서에 의해 방출되는 레이저 빔은 공기 중의 입자에 의해 흩어질 수 있습니다. 물체의 거리와 모양을 정확하게 계산하기가 더 어렵습니다.


그러나 일부 LiDAR 센서는 더 긴 파장을 사용하도록 설계되어 짧은 파장보다 대기 간섭에 덜 영향을 받고 안개와 비를 통해 더 쉽게 침투 할 수 있습니다. 또한 일부 라이더 센서는 여러 기상 조건에서 성능을 향상시키기 위해 여러 파장을 사용합니다.


이러한 발전에도 불구하고, LiDAR 성능은 여전히 폭우, 눈 또는 다른 악천후 조건에 의해 영향을 받을 수 있으며, 이는 센서의 범위와 정확성을 제한할 수 있다. 결과적으로 자동차 제조업체는 레이더 및 카메라와 같은 여러 감지 양식을 통합하여 특히 까다로운 기상 조건에서 라이더 감지를 보완하고 더 강력한 인식 시스템을 제공합니다.


자동차의 LiDAR 기술

자동차의 LiDAR 기술은 주변 환경을 감지하고 매핑하는 데 사용되며 자율 주행 및 고급 운전자 지원 시스템 (ADAS) 에 사용할 수있는 귀중한 정보를 제공합니다. 이 기술은 표면을 반사 한 후 차량에 다시 반사되는 레이저 빔을 보내 주변 지역의 물체의 거리, 모양 및 위치에 대한 정보를 제공하는 방식으로 작동합니다.


자동차에서 LiDAR 기술의 주요 장점은 실시간으로 매우 정확하고 정확한 환경 매핑을 가능하게하여 자율 주행 차량의 안전과 기능을 크게 향상시킬 수 있다는 것입니다. LiDAR 차량을 사용하면 장애물, 보행자 및 기타 차량을보다 정확하게 감지하고 대응할 수 있으며 매우 전략적인 기동을 통해 충돌을 피할 수 있습니다.


LiDAR 기술은보다 포괄적이고 강력한 인식 시스템을 만들기 위해 레이더 및 카메라와 같은 다른 감지 방식과 함께 자주 사용됩니다. 이러한 다중 센서는 주변 환경에 대한 더 풍부하고 상세한 매핑을 제공하여 차량이 복잡한 교통 상황이나 어려운 환경 조건을 더 잘 인식하고 탐색 할 수 있도록합니다.


전반적으로 자동차의 LiDAR 기술은 내비게이션 제어, 충돌 회피 및 실시간 운전자 지원에 중요한 매우 정확한 정보를 제공하기 때문에 자율 주행의 중요한 구성 요소입니다.


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