자동차 렌즈는 자동차의 눈과 같습니다. 렌즈가 이미지를 수집 한 후 렌즈 시스템 내부의 감광 구성 요소 회로 및 제어 구성 요소가 이미지를 처리하여 컴퓨터에서 처리 할 수있는 디지털 신호로 변환합니다. 그런 다음 이미지 정보는 알고리즘을 통해 비전 처리 칩에서 처리됩니다. 처리 후 유효한 정보를 추출하면 의사 결정 및 판단을위한 의사 결정 계층으로 들어가 도로의 차선, 차량, 보행자 및 교통 표지판의 이미지를 인식합니다. 그래서 자동차 렌즈는 또한 스마트 자동차의 빠른 침투로부터 이익을 얻고 무거운 수요를 안내 할 것입니다.

Ⅰ. 휴대 전화 렌즈와 비교하여 자동차 렌즈는 다음과 같은 특성을 가지고 있습니다.

1. 온도 범위 및 극단적이고 복잡한 환경에 대한 적응성에 대한 높은 요구 사항. 예를 들어, 자동차 렌즈의 온도 범위는 일반적으로-40 ° C ~ 80 ° C입니다.

2. 픽셀 요구 사항이 그렇게 높지 않습니다. 픽셀의 요구 사항자동차 렌즈수천만 픽셀의 휴대 전화보다 훨씬 적습니다. 현재 주류 제품은 여전히 1-2 백만 픽셀 수준에 있습니다. 앞으로 고급 자동차 렌즈는 800 만 픽셀로 업그레이드 될 것으로 예상됩니다.

3. 작은 전력 소비. 자동차 렌즈의 힘은 일반적으로 10W 이하로 너무 커서는 안됩니다.

Ⅱ. 자동차 렌즈의 분류

자동차 렌즈에는 많은 분류가 있습니다. 자율 주행 차량의 설치 위치에 따라 자동차 렌즈는 전면 뷰, 후면 뷰, 서라운드 뷰, 측면보기 및 기타 유형으로 나눌 수 있습니다.

전면 카메라는 일반적으로 40-70 도의 시야각 범위를 사용하여 더 큰 시청 거리를 필요로하며, 시청 거리는 일반적으로 120 미터 이상이며 대부분의 ADAS 기능을 포함합니다. 획득된 이미지의 상이한 처리 후에, LKA가 실현될 수 있다. 차선 유지, LCA 차선 변경 지원, EAB 전자 브레이크 지원, TSP 교통 표지 인식, LDW 차선 출발 경고 및 기타 여러 기능, 단가도 가장 비쌉니다.

전면 카메라의 사각 지대의 문제를 해결하기 위해, 일반적으로 서라운드 뷰 및 사이드 뷰 카메라를 설치하여 파노라마 뷰를 달성하고 이미지 스티치를 통해 도로 및 보행자의 인식을 향상시켜야합니다.

리어 뷰 카메라는 차체 뒤의 상황을 감지하는 데 사용되며, 실현 될 수있는 기능에는 PA 주차 지원, SVP 파노라마 주차 등이 포함됩니다. 서라운드 뷰 및 후면 뷰의 경우 일반적으로 135 도 이상의 광각 렌즈가 사용되며 감지 거리는 10 미터 이내입니다.

자동차 렌즈의 수에 따라 카메라는 단안, 양안 및 다중 눈 카메라로 나눌 수 있습니다.

단안 카메라는 고정 된 위치에있는 단일 카메라이며, 쌍안/다중 카메라는 고정 된 위치에서 함께 작동하는 카메라 세트입니다.

현재, 단안식 카메라 솔루션은 비교적 성숙하고 비용이 낮으며 다양한 유형의 차량에 널리 설치되어 있습니다. 단안 카메라의 단점은 필드의 깊이를 얻을 수 없으며 그 앞에 어떤 물체가 있는지 식별 할 수 있지만 물체가 얼마나 멀리 있는지 식별 할 수 없다는 것입니다. 동시에, 차량 탑재 단안식 카메라는 자주 확대하기가 어렵 기 때문에 비전 시스템이 다른 초점 거리에서 환경 이미지를 수집하기가 어렵습니다.

양안/다중 눈 카메라는 이중 카메라를 사용하여 시차 정보를 얻고 목표 거리를 계산하고보다 정확하게 측정하기 위해 다른 각도에서 동일한 대상을 이미지화 할 수 있습니다. 그러나 비용은 단안 카메라의 비용보다 높습니다. 공통 비전 솔루션. 멀티 아이 스킴은 목표 인식을 실현하기 위해 모델을 훈련시키기 위해 거대한 데이터베이스를 필요로하기 때문에 알고리즘의 개발은 매우 어렵고 알고리즘 복잡성은 단안식에 비해 기하학적으로 증가합니다.

다른 재료에 따르면, 광학 렌즈는 주로 유리와 플라스틱으로 구분됩니다.

유리구형 렌즈 카메라더 나은 성능 매개 변수를 가지고 있으며 광 투과율, 정확성 및 안정성에 장점이 있지만 비용은 상대적으로 높습니다. 플라스틱 렌즈는 가벼운 무게와 충격 저항의 장점이 있습니다. 대량 생산.