자동차 LiDAR 기술 정보

LiDAR는 무엇입니까? 자동차의 라이더 기술레이더 레인징 기능과 카메라 각도 해상도를 결합하여 정확한 깊이 인식 감지를 제공하여 이미지를 완성합니다.

비전 부분은 카메라 또는 운전자 가시성, 객체 분류 및 측면 해상도를 나타냅니다. 눈, 먼지 또는 비와 같은 어둠과 기상 조건은 이러한 능력을 손상시킬 수 있습니다. 레이더 섹션은 RF 신호의 리턴을 나타낸다. 이 신호는 기상 조건과 어둠의 영향을받지 않으며 거리도 측정합니다. 라이더 부분은 추가 객체 분류, 측면 해상도, 범위 및 어둠 침투를 제공하여 감지 그림을 완성합니다.

1. lidar 기술은 어떻게 작동합니까?

라이더 시스템의 기본 요소에는 구형파 송신기 시스템, 목표 환경 및 환경의 외부 요소와의 거리를 해석하는 광 수신기 시스템이 포함됩니다. 라이더 감지 방법은 펄스 레이저 형태의 빛을 사용하여 복귀 신호의 비행 시간 (ToF) 을 분석하여 범위를 측정합니다.

2. lidar 기술의 디지털 영역에서 신호

라이더의 회로 솔루션은 자동차 transimpedance 증폭기를 통한 신호 수신 문제를 해결하는 것입니다. 입력 단계는 광 검출기의 음의 입력 전류 펄스를 수용하는 데 사용됩니다.

레이저 다이오드는 유리 조각을 통해 디지털 펄스 신호를 전송합니다. 이 신호는 또한 D2 포토다이오드에 반사된다. 이 신호의 처리는 시스템에 내장된 전송 시간 및 전자 지연을 제공한다.

디지털 광 신호의 펄스가 물체를 치고 광학 시스템에 다시 반사됩니다. 복귀 펄스는 제 2 포토다이오드 (D1) 에 미러링된다. D1 신호 경로의 전자 장치는 D2 신호 경로와 동일하다. 비행 시간은 두 신호가 마이크로 컨트롤러 (MCU) 에 도달 한 후에 계산됩니다.

3. 라이더 기술의 시장 스냅 샷

자동차 라이더시스템은 펄스 레이저 광을 사용하여 두 차량 사이의 거리를 측정합니다. 자동차 시스템은 교통 상황의 급격한 변화에 대응하여 차량 속도 및 제동 시스템을 제어하기 위해 라이더를 사용합니다.

LiDAR는 충돌 경고 및 회피 시스템, 차선 유지 보조, 차선 이탈 경고, 사각 지대 모니터 및 적응 형 크루즈 컨트롤과 같은 반 또는 완전 자율 차량 지원 기능에서 중요한 역할을합니다.

자동차 라이더는 초기 자동차 자동화 시스템에서 레이더 시스템을 대체하고 있습니다. LiDAR 시스템은 수 미터에서 1,000 미터 이상까지 다양합니다.

LiDAR 자율 주행 자동차는 이미 널리 사용되고 있으며 LiDAR 이미징 시스템은 상황을 더욱 개선 할 것입니다. 레이더, 카메라 및 라이더 장치는 여전히 반 자율 주행 및 완전 자율 주행을위한 선택 기술입니다. 라이더 가격도 하락하고 있으며 시장은이 변화를 가속화하고 있습니다.